本实用新型涉及一种液体无菌灌装机中横封成形处的伺服自动送纸装置。目前的液体无菌灌装机中，横封成形处没有主动送纸装置，压角器向下拉动圆筒纸管并将圆筒纸管下部成形后形成的底角压平时的拉力大。圆筒纸管在成形过程中纸管受力大，成形效果差。本实用新型的目的是研制一种伺服自动送纸装置。结构是在机架6上由传动机构7、伺服驱动装置9、单向离合器11、送纸轮12和送纸轮轴13共同组成，伺服驱动装置9输入连接位置传感器10，输出经过传动机构7驱动连接左、右两个送纸轮12。用途是结构简单、制造成本低，方便的实现了液体无菌灌装机中横封成形处的伺服自动送纸。圆筒纸管在下拉过程中纸管受力小，不易拉伤，成形效果好。