一种动力装置驱动的水泥混凝土路面连续测空仪，在机架前端设手柄和安装在前轮轴上的前轮，机架的中部装敲击轮架和计算机，敲击轮架上装声频传感器以及安装在敲击轮轴上的敲击轮，敲击轮轴与敲击轮架之间安装有轴承，声频传感器通过导线与计算机相连接，机架的后端设两端安装有行走轮的行走轮轴，行走轮轴与行走轮之间安装有轴承，机架的后端设通过导线与声频传感器和计算机相连的蓄电瓶，机架前端设动力装置以及与动力装置相联的减速器，减速器的输出轴用联接件与前轮轴相联，敲击轮轴上设旋转编码器。它具有设计合理、结构简单、使用方便、检测速度快、检测效率高、检测结果准确等优点，可用于检测水泥混凝土路面下的地基下沉或空洞病害。