本实用新型公开了一种地面无轨自行式自动报靶系统，射击靶场地面至少设置一条靶道，靶车沿金属板近似直线行走，靶车与靶牌连接，靶牌上端、侧面间隔连接传感器，靶车两个前轮附近两侧连接接近开关和电机，传感器一端接收信号分别与一级放大电路，滤波电路，二级放大电路，单片机，无线模块或有线输出电路连接，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号送入到耳机和显示器及打印机，输出射击成绩。实现直线行走，自动报靶，报靶精度准确，可靠性高，无轨自行式靶车硬件电路和软件程序相结合，工作稳定，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。