本实用新型公开一种俯仰推杆内置型超360度方位有限角度雷达天线座，主要包括俯仰推杆机构、俯仰轴、俯仰手轮机构、方位驱动机构、方位限位机构、测角装置、底座及转台；俯仰推杆机构置于转台内部；俯仰轴用两个高刚性交叉滚子轴承支撑，通过偏置铰链与俯仰推杆机构铰链，实现俯仰推杆机构直接推动俯仰轴转动。俯仰手轮机构安装于转台侧壁并与俯仰推杆下铰链同心；方位驱动机构上置于转台内并随之转动；方位角限位采用梯形丝杠螺母机构，方位角的运动范围可达±360度；测角装置均与对应之轴直接同轴安装；绕线装置可使方位角运动范围达±360度而无需汇流环。本实用新型能实现对雷达天线的支撑、俯仰-90度至+15度、方位±360度运动。可用于不同雷达平台。