本实用新型涉及一种冗余控制系统多路信号选择装置，其印制电路板上设有CPU模块，所述CPU模块由FPGA原件、配置FLASH、两片DCDC芯片、晶振电路、跳线开关和LED指示构成，CPU模块中的FPGA原件分别连接有六路光信号输入通道电路、十二路电信号输入通道电路、两个96芯标准插头和四路继电器输出通道电路。该装置能够根据系统中互为热备份的各自动化控制设备的工作状态或其他预先设定的选择判断依据，从互为热备份的控制设备输出的控制命令中选择有效的控制命令作为冗余自动化控制系统的控制命令输出。该装置结构简单，可靠性高，使用方式灵活多样可用于各类冗余结构的自动化控制系统，具有极强的现场可编程能力。