本实用新型涉及一种煤矿液压支架往复动态密封组件结构。在活塞、活塞杆分别安放有活塞往复动态密封组件(A)、活塞杆往复动态密封组件(B)、防尘往复动态密封组件(C)，活塞往复动态密封组件(A)它由外侧构件、内侧构件、挡圈导向环构成，外侧构件它与缸壁相接触，其表面带有沟槽，内侧构件它嵌入活塞的沟槽中，挡圈导向环截面成“L”型，位于外侧构件和内侧构件的两端；活塞杆往复动态密封组件它由主体构件、“O”型圈、挡圈构成，主体构件，它是一个不对称双唇Y型圈，它嵌入缸体的密封沟槽中，密封单唇与活塞杆接触，“O”型圈它嵌入主体构件的双唇之间，挡圈它位于主体构件外侧的根部；它安装方便，密封性能好，耐磨性能强，工作可靠性和稳定性好，使用寿命长。