一种联动踏脚板结构，属于消防车辆技术领域。它包括一对气弹簧缸、踩板、护板、联动件，联动件有两组，每组联动件包括一对彼此平行的第一、第二连杆，其中：第一连杆的前端与气弹簧缸的缸柱铰接，气弹簧缸的缸体联结在消防车的后轮腔的壁板的支架上，第一连杆的后端与踩板的侧面铰接；第二连杆的前端铰接在壁板上，后端与踩板的侧面铰接；护板对应在踩板的底侧并且分别与踩板、第一连杆固定；踩板上构成有至少一个拉手。优点：由于采用了两组彼此构成为四连杆结构形式的联动件，因此当使用时，只要借助于拉手一次动作便可将踩板展出于后轮腔，并且同时能使踩板处于水平状态，故可节约一倍的时间；使用完毕的复原也仅由一次动作完成。