本实用新型涉及健身康复器材技术领域，尤其是一种自由行走式气动步态减重训练器。具有移动车体和升降设置在车体上的吊带背心，吊带背心的垂线与车体的重心线相近，车体具有移动式底盘、立柱和悬吊臂；立柱为可伸缩式的、具有固定的外杆和可伸缩的内杆，外杆底端固定在底盘上，内杆插在外杆内，内杆下端与设置在外杆内的气缸活动端固定联接，悬吊臂的下端固定联接在内杆的上端，吊带背心悬挂在悬吊臂的上端，气缸由设置在车体上的气动控制装置控制动作。本实用新型用机械的方法减轻患者的一部分体重，使患者在安全的康复环境下作行走训练。