本实用新型属于包装设备，涉及一种用于在自动包装设备中对包装罐进行定位输送的包装罐送罐机构。该机构包括一对位于包装罐输送通道两侧的夹臂，所述夹臂由两根摆臂轴通过摆动臂带动其收紧和放开；在包装罐输送通道下方设置有直线气缸，直线气罐的伸缩端通过连杆与夹臂的基座相连接，使夹臂可随直线气缸前后移动；直线气缸的伸缩端还安装有一个柱销，该柱销插在一个凸轮滑块上的直线滑槽中并可沿滑槽移动，凸轮滑块可前后移动；凸轮滑块前上方设置有一对“C”形的罐夹，罐夹中部设置转轴，转轴的下段连接有随动臂，随动臂的端部设置有滚子，滚子靠压在凸轮滑块两侧的曲线边上。本实用新型结构简单、动作平稳可靠、定位准确、制造和安装难度低。