本实用新型涉及一种转塔冲床，具体地说是一种全电伺服滚珠螺杆式数控转塔冲床的主传动机构。按照本实用新型提供的技术方案，在伺服电机的输出轴上连接滚珠丝杆，在滚珠丝杆上配合连接螺母，并在螺母上铰接长连杆，长连杆的另一端利用销轴与加力块铰接，所述加力块安装于芯轴上，加力块的另一端利用销钉与短连杆铰接，在销轴的中心、销钉的中心及芯轴的轴心之间形成一个三角形，并且，所述芯轴的轴心与销钉的中心之间的间距小于销轴的中心与芯轴的轴心间的间距；在短连杆的另一端铰接滑块，在滑块的另一端安装打击头，在滑块的中部设置对滑块进行导向的导向套；在螺母上设置对螺母进行导向的导轨。本实用新型可以有效地简化结构，降低能耗。