本实用新型包括在机架上铰接的刮臂，机架的端部铰接有行走用辊轮，在机架上设有辊轮的驱动装置，机架与刮臂之间设有刮臂的角度调节装置，在刮臂前端设有前夹板与后夹板，前夹板与后夹板之间设有刮板，所述刮臂与刮板呈“T”状设置，在机架下方固定设有与刮板配合的排渣斗，排渣斗设有上坡板、水平漏渣网板与下坡板，在水平漏渣网板的下方的排渣斗壁体上设有输渣管，且前夹板上设有上坡支撑板，上坡支撑板的底端设有上坡用滚轮，后夹板上设有下坡支撑板，下坡支撑板底端设有下坡用滚轮，所述上坡用滚轮与下坡用滚轮分别设置在刮板两侧。本实用新型具有使用寿命长、刮板受力小、运行稳定等特点。