本实用新型公开了一种用于装配发动机进排气阀的钢珠上料机构，包括机架、设置在机架上的钢珠供料安装机构，水平进料机构由具有水平平移驱动结构的进料板和位于进料板底部的挡板构成，进料板上设有钢珠通孔，水平平移驱动结构使进料板的钢珠通孔具有两个稳定工作位，即进料位和安装位，挡板上对应安装位开有孔；送料管上端连接振动料盘的出料口，下端位于进料位的上方；垂直进料机构包括由竖直平移驱动结构驱动的进料杆，进料杆下端对准安装位，且端部直径小于钢珠通孔的孔径。本实用新型通过水平设置的进料板与垂直设置的进料杆的配合，保证了小直径的钢珠能按粒自动组装，提高了组装效率和上料位置的一致性与准确性，有效提高成品质量。