本实用新型提供了一种五轴联动数控铣床，它包括底座、设置在底座一侧的立柱、工作台、滑枕、连接板以及数控单元；工作台安装在底座的导轨上并沿其滑动，底座上还设有用于驱动工作台X轴方向移动的丝杠，滑枕通过连接板安装在立柱的导轨上并沿其滑动，立柱上还设有用于驱动滑枕Y轴方向移动的双驱动丝杠；工作台上设有控制夹具在C轴方向旋转的回转台；滑枕内设有控制刀具在A轴方向旋转的分度头。本实用新型具备了五轴联动的特性，实现了中、大型工件的定位及螺旋切削，能够实现各种产品的多面体的精细加工。此外，该铣床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低刀具使用成本。