一种多轴向经编机铺纬控制系统，其包括传送链机构、横移机构运动、铺纬小车运动、纬纱缠绕各挂针上的装置、若干伺服运动系统、脉冲I/O端口、运动控制芯片、MCU微处理器、PLC可编程控制器和一个触摸屏，所述的伺服运动系统分别与相应脉冲I/O端口相连，上述脉冲I/O端口再统一连接到运动控制芯片和MCU微处理器上，MCU微处理器连接着一个PLC可编程控制器，PLC可编程控制器再外接一个触摸屏，所述的PLC可编程控制器通过一个MCU微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯片来控制各伺服运动系统，各伺服运动系统驱动所述传送链机构、横移机构运动、铺纬小车运动、纬纱缠绕各挂针上的装置统一协调动作，完成多轴向铺纬运动。