本实用新型涉及一种可平稳行驶于不平路面且能自动负载补偿的电动轮椅，包含：一车架，该车架后端二侧分别设置有一后万向轮座(18)，车架前端上部二侧分别设置有一摇臂枢轴(26)；一对后万向轮组，位于支架后端二侧的万向轮座(18)上；一对减震缓冲装置(39)，位于车架前端下部两侧；一对摇臂，位于车架前端上部两侧的摇臂枢轴(26)上，包括摆管(11)、旋转套(12)、驱动轮组件和前万向轮组；一对刹车装置，枢接于摇臂枢轴(26)上；一对拉簧装置，用于连接车架与摇臂；一座椅支撑杆(28)，该座椅支撑杆(28)向上固定连接在车架中间；一脚踏支撑管(27)，向前连接在车架前端，与脚踏总成(31)相连接。本实用新型具有设计生产容易、制作成本低，装配维修更加容易，性能稳定等优点。