本实用新型公开了一种金属杆的刷毛装置，主要包括轴承座，设置在轴承座一侧的皮带轮，穿设在轴承座内的空心轴，在所述轴承座另一侧的空心轴上依次设置有中心齿轮、连杆一和旋转盘，中心齿轮的两侧分别设置有与之相啮合的过渡齿轮，及与两过渡齿轮分别啮合的行星齿轮。这种金属杆的刷毛装置的毛刷与金属杆之间的距离可以调节，提高了毛刷寿命和刷毛效率，行星齿轮传动密封结构可防止粉尘进入刷毛装置的传动机构，延长装置的使用寿命。