一种全气动导轨式卸压钻机，设有马达、驱动头、安装在驱动头上的钻杆、机身以及底盘，其特征是还设有钻杆自动装卸机构：机身平台上设置钻杆存储箱，多根钻杆均布于存储箱内的转盘上，转盘轴与一个由换杆气缸驱动的棘轮-棘爪转动装置相联接；钻杆存储箱下部设有钻杆漏槽孔，设置机械手抓取钻杆装卸；钻杆推进机构：设置一推进气缸，其两端分别固定在机身平台上设置的前、后端头上，推进气缸内设钢丝绳，其一端与气缸活塞联接，另一端通过前、后端头内分别设置的滑轮与滑块联接，滑块与滑轨滑动配合，滑轨与推进气缸平行、两端亦分别固定在前、后端头上，风马达和驱动头安装在滑块上。