本实用新型公开了一种一次装夹就可完成铣削成型的用于铣削半月槽的夹具，包括：底座，底座上设置有定位轴、一对支耳以及一对搁置平台，每个支耳的顶部开设有压板槽，每个压板槽中活动设置有压板，底座上还设置有支架和液压缸，支架上设置有定位板，对称分布在一对支耳两侧的一对夹紧臂分别通过芯轴活动设置在定位板上，每个夹紧臂的前部搁置在相应的搁置平台上、并且设置有夹紧斜面，每个夹紧臂后部的端面上开设有夹紧槽，每个夹紧槽中穿设有夹紧销，两根夹紧销之间设置有拉紧弹簧，液压缸的活塞杆上设置有楔块，楔块内侧的两条斜边分别嵌入相应的夹紧槽中、并抵压在夹紧销上。本实用新型大幅提高了铣削的精度和效率。