本实用新型揭示了一种基于中间件的港口工控通用平台系统，包括系统框架、中间件和OPC Server，通过OPC Server将系统框架中的轮胎吊大车自动纠偏系统、定位系统、调度系统、防吊车系统、计算机本地监控系统和计算机远程监控系统实现共存与共享，所述的OPC Server与系统框架之间还连接有中间件。本实用新型的有益效果是：基于中间件的港口工控通用平台系统实现多个子系统的共存和共享，通过提供一个通用的平台接口和大量实用的中间件，使得工程师可以集中精力在核心的控制算法设计上，不至于在琐碎的通讯设置、人机界面编制、各个分系统的集成等工作上浪费太多的精力。