条形机油冷却器自动装配系统
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种条形机油冷却器自动装配系统,包括机械手、机械手转动机构、机械手升降机构、装配台、送料机构、检测系统和控制系统,待装配工件按照装配顺序呈散射状均匀排列在料仓中,机械手和装配台位于送料机构的同一侧,料仓及装配台到机械手的距离均与机械手的转动半径相同,检测系统的摄像头位于装配台正上方。装配时,通过步进电机和气缸分别驱动机械手的转动和升降运动,机械手从料仓的取料位置抓取工件,放置到装配台上完成装配动作,步进电机再驱动料仓转动,使下个待装配工件转动到机械手的取料位置,实现条形机油冷却器的自动装配,摄像头拍摄每次装配效果照片,提供控制系统判断。

基本信息
专利标题 :
条形机油冷却器自动装配系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820039197.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-07-27
授权号 :
CN201231485Y
授权日 :
2009-05-06
发明人 :
朱兴龙倪厚强魏孝斌夏云晴陈建新陈颖鹤杨晓俊
申请人 :
扬州大学
申请人地址 :
225009江苏省扬州市大学南路88号
代理机构 :
扬州苏中专利事务所
代理人 :
孙忠明
优先权 :
CN200820039197.X
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J9/18  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2012-09-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101328109733
IPC(主分类) : B25J 9/16
专利号 : ZL200820039197X
申请日 : 20080727
授权公告日 : 20090506
终止日期 : 20110727
2009-05-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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