本实用新型涉及一种双向浮动夹爪，包括底爪、主浮动爪和轴向浮动爪，主浮动爪通过主回转销安装在底爪上，主浮动爪可围绕主回转销转动一定的角度；在主浮动爪的两个端部的外侧分别通过回转销轴向安装有轴向浮动爪，轴向浮动爪可围绕回转销转动一定的角度，在轴向浮动爪两个端部分别设有凸起点；在底爪上还安装有轴向定位销。本实用新型采用多级浮动结构，浮动机构设置在夹爪上，采用多点夹持方式，在分散夹持力防止工件变形的同时，保证外圆不规则的工件及带锥度的工件的可靠夹紧，实现双向浮动，防止在加工过程中发生位移，大大提高了加工精度，结构简单，制造、使用方便，成本很低，可以与任何卡盘连接使用，大大拓宽了已有卡盘的使用范围。