一种井下突出煤层完整煤芯的取芯装置，包括钻头，用于固定钻头及旋转时切屑煤孔的外管，设在外管内用于储存圆柱形煤芯的半合内管，连接钻杆传递钻进力和旋转力的连接头。半合内管的前端为卡套在一起的卡环座及卡环，卡环座支撑在底托轴承上，半合内管的尾端连接有内管接头，内管接头与连接头内的轴承套相连接，使半合内管处于悬浮状态；外管为一个带有螺旋刃的钢管，与连接头连为一体。整套装置结构紧凑，运转灵活，使用方便。通过多次石门及井筒中取芯作业实验表明，该装置对于硬度f＝4以下的煤层非常适用，无论是软煤层、硬煤层还是软硬相伴的煤层，在钻孔倾角处于-90°～90°的范围内都能取出完整的煤芯。