本实用新型涉及一种汽车顶篷生产线的自动上料针刺装置，具体地说是是一种用于该生产线上的自动上料机构，属于机械结构技术领域。包括气缸底座固定架、斜刺滑座气缸、导柱、升降滑座气缸、刺针，采用在气缸底座固定架上分别安装升降滑座气缸、斜刺滑座气缸及导柱，所述斜刺滑座气缸上设置刺针。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能针对不同品种材质、厚度、规格软性材料实现自动取料动作；适应不同产品的灵活性，且确保了自动上料稳定性；自动化程度高，工件上料稳定；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量。