本实用新型公开一种皮囊式液压补偿器。其特点是含有底板和皮囊。所述皮囊有开口，开口的四周边沿与底板的一面间呈密封状连接在一起。底板上有放气座和软管座，放气座和软管座上均有螺孔，该两螺孔均与气囊内腔连通。软管座上接有软管，放气座的螺孔内旋有螺钉。其中的螺钉里端有斜切面，该斜切面与螺钉的轴向中心线间形成有夹角。这种皮囊式液压补偿器，结构简单，生产成本低，可用来对深海潜水器的充油设备进行压力补偿。