一种铰接定位装置，包括第一连接体与第二连接体之间以外圆盘与内圆盘通过穿设中心套形成的铰接结构；在中心套中穿设由滑动轴、弹簧、手推柄、销座和销体组成的锁销联动结构，对应销体在外圆盘上设置两个第一锁孔，在内圆盘上设置两个第二锁孔和两个第三锁孔，以此构成第一连接体与第二连接体之间夹角为0°，或者夹角在大于0°且小于180°之间，或者夹角为180°这三种工作状态之一的转角定位结构；其特征在于：利用设在滑动轴径向上的球面弹性定位件与中心套内缘上的定位孔或定位凹坑配合，来实现滑动轴在移动至解锁状态时的轴向定位。本方案在现有第一连接体与第二连接体的铰接结构以及转角定位结构的基础上，增设了解锁定位结构，较好的解决了解锁状态下滑动轴相对中心套的轴向定位问题，给使用和操作带来极大方便。