一种汽车脚踏垫的固定结构，涉及将汽车脚踏垫固定于汽车地毯上的结构件。由固定座、定位板及螺套所构成；其中固定座底面上设有定位柱，定位柱的顶端设有舌形物，而固定座的底部突伸出两插针，将固定座插设固定于汽车内的成型地毯上。在定位板的底部设有盘面，在盘面中央设置一凸出的带有外螺牙中央螺管。螺套内设有与中央螺管的外螺牙相配合的内螺牙。定位板装置于脚踏垫底面处，而螺套装置于脚踏垫顶面处，并藉由螺合而夹固脚踏垫；又利用定位板螺管内的嵌合孔扣固于固定座之定位柱及其舌形物，令脚踏垫固设于车内成型地毯上并且防滑的功效。