本实用新型公开了一种汽车盘式制动钳用矩形回位密封圈磨削和切割装置，由磨削装置和切割装置组成，磨削装置由磨削芯棒、砂轮、落料槽、滑槽、推杆组成；切割装置由切割芯棒、可移动推板、刀架组成。所述的回位密封圈采用多件多腔模压生产，将产品硫化成胶筒状半成品；采用磨削装置对胶筒状半成品进行外圆磨削；采用切割装置对磨削后胶筒进行切割成单件产品。本实用新型解决了传统矩形回位密封圈生产效率低、尺寸精度不高的问题，改善矩形回位密封圈的寿命，提高制动钳矩形回位密封圈的密封特性及活塞回位的可靠性。