本实用新型公开了电机领域内的单边轴汽车轮毂永磁无刷直驱电机，包括主轴，主轴上安装有定子支架，定子支架外周设有绕装线圈的定子，主轴左端经轴承安装在壳体内，壳体左侧封闭，壳体内与定子外周相对应设有永磁体，永磁体外周设有固定在壳体内壁上的磁轭，壳体右侧设有端盖，主轴伸出端盖外，端盖经轴承支承在主轴上，主轴上设有接线孔接通壳体内腔，线圈引线穿过接线孔伸出主轴外；壳体左侧的封闭端设有轮毂固定螺栓。使用时，通过轮毂固定螺栓与汽车轮毂相连接，主轴则安装在底盘上，电机工作时，主轴和定子保持不动，轮毂旋转带动汽车运动。本实用新型方便了轮毂安装，其散热良好，永磁体不易退磁，转矩大，效率高，适合使用于电动汽车上。