一种双目引导微创手术X线穿刺定位机，包括C型臂X光机及手术床，该C型臂X光机包括大C型臂、影像增强器及X线球管，大C型臂安装在主轴上，可绕主轴左右偏转，大C型臂上装有影像增强器及X线球管，两者共轴线，该轴线与主轴的旋转中心的交点为球心，还包括一小C型臂，小C型臂主轴与大C型臂主轴共轴线，该小C型臂上安装有支架，支架左右两边分别安装摄像机，所述球心在两部摄像机的视场中心。该双目引导微创手术X线穿刺定位机，它是由X线C臂定位机和双目立体视觉穿刺引导系统组成，这两个系统配合在一起，可以解决微创手术的穿刺难题。