一种家用冰淇淋机，包括机体、电机、搅拌装置和盛放冰淇淋的内胆，搅拌装置伸入内胆，其搅拌装置包括有独立设置的搅拌叶和搅拌轴，并分别与电机传动连接，以实现搅拌叶和搅拌轴具有不同的转向或转速。内胆设置在机体内，底部对应螺旋搅拌轴端部设置有开口，螺旋搅拌轴伸入开口中，开口设置有出冰淇淋机构，出冰淇淋机构包括有冰淇淋挤出口和用于关闭和打开冰淇淋挤出口的把手。本实用新型的搅拌叶和螺旋搅拌轴不同向转动，有利于冰淇淋浆液内成份的相互溶解，口感香滑；冰淇淋制好时，拉动出冰淇淋机构的把手，此时螺旋搅拌轴就可将将冰淇淋旋压挤出。其结构简单合理、制作冰淇淋效果佳、操作方便。