小型工件自动送料机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种小型工件自动送料机构，包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上设有上料卡爪；在基座与滑动架之间、滑动架与卡爪架之间均设有导向装置。本实用新型加工效率高，避免人工操作时的失误，导向装置可保证机构运行时的准确性，也进一步提高整个送料系统的强度。

基本信息

专利标题：

小型工件自动送料机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820046686.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-04-21

授权号：

CN201214194Y

授权日：

2009-04-01

发明人：

黄孝明谢清源张忠涛

申请人：

广州中国科学院工业技术研究院;深圳市新松机器人自动化有限公司

申请人地址：

511458广东省广州市南沙区南横管理区资讯科技园软件南楼403

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

曾旻辉

优先权：

CN200820046686.8

主分类号：

B23Q7/00

IPC分类号：

B23Q7/00 B23Q7/03 B23Q7/08 B23Q7/10 B23Q7/04