本实用新型属于全自动光学检测机技术领域，尤其是指一种全自动光学检测机镜头传送机构的Y轴间隙消除装置，采用包括有伺服电机，前、后端连接着丝杆座的滚珠丝杆，滚珠丝杆前端穿过一固定座的限位孔并通过联轴器与伺服电机相连，在所述的滚珠丝杆前端还安装有两个单向球轴承，在滚珠丝杆的前端还安装有对单向球轴承进行锁紧的安装螺母，这么一种全自动光学检测机镜头传送Y轴间隙消除机构，结构简单，有效地消除了滚珠丝杆安装时地间隙，也有效的避免了其在往复运动过程中间隙的产生，大大提高了滚珠丝杆地运行精度，并最终提高了PCB板的印刷精度。