本实用新型公开了一种六相直流无刷电机控制器，包括三相全桥开关回路I、三相全桥开关回路II、驱动回路I、驱动回路II、速度输入检测回路、电压检测回路、过流检测回路、霍尔信号检测回路I、霍尔信号检测回路II和单片机；所述速度输入检测回路将速度输入信号传送到单片机处理后，传送到驱动回路I和驱动回路II，驱动回路I和驱动回路II对三相全桥开关回路I和三相全桥开关回路II进行控制，驱动六相直流无刷电机中的绕组。与现有的三相直流无刷电机控制器相比，本实用新型的六相直流无刷电机控制器可以使电机的转矩脉动降低50％，噪音大大降低。同时，在输出同样功率的情况下，每相绕组的电流减少了一半，产品的可靠性得到进一步提高。