一种超声医疗设备用三维超声探头，包括探头芯部及将所述探头芯部密封的外壳体，外壳体内装置有与超声医疗设备中的电机驱动控制装置电连接的驱动电机、装置于所述驱动电机输出轴上的主动伞状齿轮和与所述主动伞状齿轮啮合传动的从动伞状齿轮，所述探头芯部固定装置于所述从动伞状齿轮的转轴上并可随所述转轴进行摆动实现超声三维扫描。本实用新型由于采用可连续来回摆动的探头芯部的组成结构，巧妙地利用由超声医疗设备控制的驱动使探头芯部在医疗设备的控制下自动迅速进行多角度的三维扫描，既可与实时三维成像超声医疗设备适配连接而在扫描部位自动实现超声实时三维数据的采集，且其数据采集又具有均匀、连续而快速、方便可靠、结构可靠的特点。