一种全自动花生采收机，包括动力机，动力机前面推动一安装有拔起装置和采收装置的支架(1)，拔起装置包括至少一组共三个、两前皮带轮(4)分开布置一后皮带轮(3)处于中间呈品形对应的皮带轮组成的皮带轮组，后皮带轮从中剖分成各缺一轮沿的两半皮带轮，两半皮带轮之间留有间隙，两前皮带轮对应两半皮带轮共装有两条皮带(5)；在支架上对应于每组皮带轮皮带还安装有皮带导向件，其安装于后皮带轮前方的两条皮带的外侧以及两前皮带轮后方的两条皮带的内侧；采收装置为一安装于拔起装置的后皮带轮上方的簸箕状斗具(12)，斗具底口部开有齿，朝向后皮带轮。本实用新型结构简单、使用方便，不会造成埋于泥土里的果实的损伤。