本实用新型公开了一种乒乓球发球机的发射管摆动机构，包括左、右两支架，在两支架之间设有发射装置，所述的发射装置包括可自由转动的发射管和活动连接座，在发射管的管体上设有发球摩擦轮和发球电机，所述的活动连接座通过左、右两支轴活动连接在支架上，并通过软管与乒乓球输送管相连接，在所述的支架上设有能使发射管纵向摆动的摆动步进电机，所述摆动步进电机其电机轴与支轴连接，在活动连接座上还设有控制发射管转动的转动步进电机，在发射管和步进电机之间设有传动机构。本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能随机变换发球角度的乒乓球发球机发射管摆动机构。