一种新型双轮铣槽机，包括导向架、密封箱体、驱动装置、装置于密封箱体下部的可对土层、岩层进行正、反铣挖的环布有若干铣刀头的至少一个铣轮，其中还包括有除泥辅助装置，该除泥辅助装置固定于密封箱体下部靠近铣轮的铣刀头及吸泥口的位置。本实用新型由于采用增加辅助除泥装置的结构，既可有效清除包裹于铣刀轮上的粘土，防止泥块堵塞吸泥口及排泥管，又辅助冲击破碎泥块并加快成浆，从而有效提高本实用新型的作业效率。