本实用新型涉及纸盒裱纸机的垂直驱动装置技术领域，特指一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，本实用新型包括抓取臂、电机、同步带和同步带轮，电机连接同步带轮，同步带套设在同步带轮上，抓取臂固定在同步带上，同步带的设置大幅度增加了抓取臂在垂直方向的行程，抓取臂在垂直方向具有足够的行程来抓取更大高度的纸盒，纸盒裱纸机能够加工高度为15～350mm的纸盒，本实用新型在大行程驱动下用同步带驱动，在小行程小用驱动气缸驱动，使其具有更强的适用性，设备所适用的加工范围更广，另外，本实用新型的垂直驱动装置结构简单，占用空间小，抓取臂在垂直方向的行程大，精度高。