本实用新型公开了一种插头连接器及插头连接器与插座连接器组合。插头连接器具有一插头本体及若干个公端子，公端子具有卡持部、第一抵接部、第二抵接部及焊尾部。插座连接器具有一插座本体及若干个母端子，母端子具有固持部、固持臂、第一接触臂、第一接触部及第二接触臂、第二接触部。插头连接器插接在插座连接器上，第一接触部抵接在第二抵接部上，第二接触部抵接在第一抵接部上。本实用新型由所述第一接触部及第二接触部分别与公端子的第二抵接部、第一抵接部相接触导通，从而插座连接器与插头连接器组合在受到震动时，信号仍能稳定可靠的传输。