本实用新型公开了一种小型无人直升飞机控制系统，在飞行控制计算机上设置有测算装置和控制装置两部分，传感器连接在飞行控制计算机上。手动控制信号收发单元接收从遥控器发来的控制信号，传递给飞行控制计算机；地面站收发单元一方面接收飞行器下传的各种飞行数据和参数，以及探测信息；另一方面可将地面站工作人员的控制指令，通过地面信号收发单元上传给飞行控制计算机。本实用新型可以在高机动或者GPS信号短时间中断的情况下，仍准确地以高更新率输出各种导航参数，保证了飞机飞行的可靠性，准确的完成侦察、监测等任务。