本实用新型公开了一种基于伺服电机的排线控制系统，包括分别连接在收线工字轮、排线滑轮上的收线电机和排线电机，所述收线电机、排线电机分别连接有测速传感器，且所述测速传感器分别接入收线电机和排线电机的驱动器，上述驱动器均通过现场总线与运动控制器双向连接。本实用新型用测速传感器和伺服电机来代替接近开关和变频电机，极大地提高了控制精度；且能任意设定限位位置，运行可靠；另外，速度跟踪控制采用的是先进的无轴传动技术，速度控制精度高且排线均匀平整。