本实用新型公开了一种层板包扎机。由运动大车、回位机械手、夹紧机械手、夹紧机械手升降机、吊装机构、液压系统、电气系统构成，利用电动或液动带动机械手运动，从而完成夹紧层板筒节的工作，能夹紧中厚宽板，变径向包扎力为切向夹紧力，解决了径向力与切向摩擦力阻碍层板贴紧的矛盾。本实用新型设备简单，解决现有多层高压容器不带深环焊缝难题，使衬里和内筒贴合紧密，并能生产大直径、大壁厚的高压容器，减少了加工工作量和能源消耗，降低了成本。