一种橡胶成型制品自动脱模装置，它包括两个安装在动模板两端并作用于产品芯棒两端的金属柄上的脱模油缸和一组作用于活动镶件上的脱模油缸、一组可以上下移动的活动镶件及活动镶件导向块。脱模油缸安装在注射机的动模板上，并沿着产品的长度方向布置。活动镶件设置在模具的下模内，在每个活动镶件的两端都设有活动镶件导向块，活动镶件导向块固定安装在下模上。安装在动模板两端的两个脱模油缸分别作用于产品芯棒两端的金属柄上，其余每个脱模油缸的活塞杆穿过下热板和下模的底板后分别连接一个活动镶件。自动脱模装置采用自动控制程序控制各油缸动作的先后顺序和每次动作行程的大小。