一种速度控制型自动防跑矿车，其特征在于：它主要包括一对相互啮合的锥齿轮10和12、离心离合器11和制动爪9，并都安装在矿车上。大锥齿轮10安装在车轮1上，随车轮1一起旋转，并与小锥齿轮轴12啮合，小锥齿轮轴12带动离心离合器11旋转，离心离合器11的从动轮上绕有两根绕向相反的钢丝绳3，分别控制一个制动爪9，制动爪9的末端铰接在车体13上，钢丝绳3的末端穿过固定在矿车底部的弹簧支撑4及弹簧5与销轴7相连，销轴7插在制动爪9上的销孔内，并通过销轴支撑7支撑。本装置结构简单，使用方便，用速度控制制动爪的动作，灵敏度高，机械式制动，安全可靠，并且可实现双向制动。