本实用新型公开了一种牙轮钻机现场总线型自动化控制系统，其操作台内采用了一套分布式I/O及触摸屏，它们通过现场总线与可编程控制器PLC相连，可编程控制器PLC与牙轮钻机所有部分的外部控制端子连接，对整个牙轮钻机进行控制和监控。本实用新型能使牙轮钻机的所有控制部分的传输任务通过一根通讯电缆来完成。因此能有效减少原有多线传输带来生产成本高、故障率高的问题，便于快速检修，更重要的是本实用新型能够实现很多扩展功能。