一种自助式餐盘清理机，包括机架，设置在机架上的餐盘清理装置和驱动餐盘清理装置运转的动力装置，所述餐盘清理装置包括餐盘入口、第一轨道、转环、旋杆、蜗簧、挡板、第二轨道、毛刷装置；所述动力装置包括齿条、传动装置、绳轮机构、推门、移动滑杆、弹簧顶杆；所述毛刷装置包括两个滚筒及安装在两滚筒之间的带有毛刷的弯板链，第一链轮安装在所述的一个滚筒上，本实用新型具有结构简单，使用方便，不使用电能，无需考虑电力系统布置问题，使得造价成本低，工作无噪声，能取代食堂中部分人工劳动，节省了经营成本，人机安全性好等优点，适合于大、中、小型各种食堂。