一种发射攀爬用救灾绳索的发射机，属于高层建筑的火灾自救装备；机架上的发射器由大筒体和小筒体组成，小筒体开有绳槽，大筒体开有扣机滑槽；扣机座安装在大筒体上并可紧固在预定位置，扣机前钩置于扣机滑槽内，扣机座设有扣机簧片；小筒体中的滑动芯杆后端滑动座位于大筒体中，轴向绳槽中有推绳顶块；滑动座侧有滚珠孔，内有弹簧和滚珠；大筒体中有丝杆且其前端挂接在连接件上，丝杆后端有手轮，后端口装有挡圈的大筒体中有推力弹簧；丝杆后端还装有丝套，该丝套后部较大台阶体位于挡圈外侧，台阶体上有销孔同挡圈上对应的直销连接。它可将连接了绳索的自张开抓钩发射到预定高度楼层，适于火灾自救使用。