翻转式机械手

避免重复授权放弃专利权

摘要

一种翻转式机械手，它包括主动臂、从动臂、翻转控制凸轮、夹紧控制凸轮、夹紧弹簧、左爪以及右爪，主动臂通过主动臂轴固定于转盘上，从动臂通过从动臂轴固定于转盘上，主动臂的一端上通过左爪旋转轴安装有左爪，主动臂的另一端通过齿轮副与从动臂的一端相连，从动臂的另一端上通过右爪旋转轴安装有右爪，左爪旋转轴与用来控制左爪旋转轴旋转的翻转传动机构相连，所述翻转传动机构与翻转控制凸轮接触配合。本实用新型是一种结构简单紧凑、制造成本低廉、占用空间小、工作稳定可靠的翻转式机械手。

基本信息

专利标题：

翻转式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820054294.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-08-29

授权号：

CN201257664Y

授权日：

2009-06-17

发明人：

苏九州刘振唐岳李鹏程

申请人：

长沙楚天科技有限公司

申请人地址：

410600湖南省宁乡县玉潭镇新康路1号

代理机构：

湖南兆弘专利事务所

代理人：

赵洪

优先权：

CN200820054294.6

主分类号：

B25J3/00

IPC分类号：

B25J3/00 B25J9/04