本实用新型公开了一种可实现真车离合器的分离、结合及半联动效果的汽车驾驶模拟器的脚踏传动结构，其包括脚踏、连杆，膜片弹簧离合器、自由行程弹簧、顶杆和活动连杆，脚踏固定在连杆的一端，连杆的另一端设有固定块，固定块与连杆的端部焊接为一体、与支架活动连接；膜片弹簧离合器通过其压盘与支架固定连接，弹簧固定座焊接在离合器的膜片弹簧中心位置上；顶杆的一端焊接在弹簧固定座的中心位置，其另一端与固定块活动连接；弹簧定位座设在顶杆上，自由行程弹簧设在弹簧固定座和弹簧定位座之间的顶杆上；活动连杆的一端与支架活动连接，其另一端与固定块活动连接，且两端点连接线向右倾斜。本实用新型加工简单，提高了汽车驾驶模拟器的逼真度。