本实用新型涉及一种用于架设桥梁的前导梁式架桥机，包括：后支腿、前支腿、辅支腿，它们支撑主梁；主梁上安装有三个运行小车，架桥机的起升机构驱动钢丝绳升降运行小车上的吊具，主梁通过支腿的车轮设置在预定轨道上；前导梁的初始位置位于主梁的下一工位上，其上具有轨道，辅支腿通过车轮设置在轨道上。本实用新型的前导梁采用了低重量的箱梁结构，减少了架桥机移动时起升装备的负载，辅支腿支撑在前导梁上可以使架桥机在整机运动时降低自身重心，增强稳定性，以上使得本实用新型的架桥机具有效率高且运行平稳的优势，其可以在铁路或公路建设中的架桥作业中使用。